使用了struts+spring框架

问题：

tomcat启动后，在一个普通的class或servlet中如何得到已经被spring框架实例化了的（在appcontext.xml中定义的）bean ？

补充：

原来一直是通过继承Action类来实现，现在如果不用Action的话，应该怎样得到？

谢谢回帖者