中国 Unitree Robotics 的 H1 人形机器人创造了新的世界速度记录，每秒 3.3 米的速度快速前进。
H1 人形机器人可以跳舞、爬楼梯和跳跃，展现出非凡的速度和敏捷性。
H1 的腿由自有品牌 M107 电动机驱动，使其能够实现爆炸性运动，而且预计将在未来几年内上市，售价约为 90,000 美元。
H1 高 1,805 毫米（71 英寸），重约 47 公斤（104 磅），可承载高达 30 公斤（66 磅）的有效负载。由于臀部、膝盖和脚踝的关节，它的每条腿都有五个自由度。肩部和肘部的关节为每只手臂提供了总共四个自由度。
H1机器人通过头戴式英特尔实感 D435i 深度感应摄像头和 Livox MID360 LiDAR 模块对周围环境进行 360 度成像。这些设备的输出由双英特尔酷睿 i7-1265U 微处理器实时分析。
背景
Agility Robotics 的 Cassie 双足机器人在 2022 年创造了世界机器人短跑记录，当时它在 24.73 秒内跑完 100 米（328 英尺）的距离，平均速度为每秒 4.0 米（14.4 公里/小时）或 8.9 英里/小时）。
竞争对手公司Figure尚未优先考虑其人形机器人的步行速度，而Sanctuary的Phoenix模型此时甚至没有腿——它的制造商更多地关注其手动灵活性——它开始看起来快得令人难以置信和其本身的流体。
特斯拉最近确实夸耀了其Optimus全尺寸人形机器人的新步行速度，尽管只有 0.6 m/s。
更擅长跳跃的类人机器人，例如波士顿动力公司的 Atlas，使用更强大但更笨重、更重和更泄漏的液压执行器。因此，通过电动机实现这种爆炸性运动是 Unitree 令人印象深刻的工作！