"坏代码无处不在。Rust让坏代码变得更难。Tangram Vision正在全心全意地拥抱Rust。
嗨，我是布兰登-麦纳尔，Tangram Vision公司的首席执行官和联合创始人，这是一家感知传感器软件创业公司。如果你看一下我的LinkedIn资料，你会看到这个头衔，再加上很多其他的东西，可能会让你相信我对电脑很在行。而且，我确实比大多数人有更多的经验（因此公司的创立）。但我有一个公开的秘密，需要与你分享：
我不是一个好的程序员。
实话说，我也不是...坏程序员。我可以通过编码面试。我已经手工制作了跨越多种语言和机器的巨大资料库，而且我为它们感到非常自豪。
但是，我也写过一些糟糕的代码。一年后我看到这些东西，会低声说："是哪个白痴干的？"然后慢慢意识到，通过git提交的迷雾，我就是那个白痴。
不仅仅是我写了坏的代码。我的朋友也写过坏代码。我的同事也写过坏的代码。我们的导师也写坏了代码。我们所有的代码所依赖的代码都是由写坏代码的人写的。坏代码无处不在。这是一个公开的秘密，很少有人承认，但对于Tangram Vision来说，这是我们在第一天就想面对的事情。
当我为Tangram Vision勾画路线图时，我知道我们的平台最终将成为无数多传感器系统的基础。这个基础必须是明显的稳固和健全。但我也知道，不管你的工程团队多么有天赋，坏的代码还是会发生。我们需要一种方法来防止自我破坏，同时也保证我们的用户有一个良好的体验。Rust向我们展示了这种方法。
Rust使坏的代码很难写。
我的意思是，它让坏代码真的很难写。当我第一次尝试这门语言时，我发现它让人无限沮丧；我多年来习惯性地写代码的方式被编译器的信息和警告撕碎了。我的自尊心很难承受这种打击。不过，一旦我开始挑剔方法论，我就明白这种语言可以有多强大。
Rust的力量和魔力
根据我的经验，糟糕的代码是嵌入式和传感器系统的头号杀手。
测试很难，而内存管理更难。然而，Rust通过其本身的设计，甚至可以处理最糟糕的嵌入式问题。如果代码可以编译，它的安全性就会得到保证。破坏这一安全规则需要意图，这意味着无论如何要在代码中投入更多的思考。测试、依赖性和剖析都可以毫不费力地处理。而且，最重要的是，不管编译的是什么，都可能是非常快的。这些属性使它成为Tangram Vision的完美语言，在进行了更多的试验之后，我们决定从一开始就在公司层面上采用它。
这种安全保证也为Tangram Vision团队提供了一个隐藏的好处：我们都变得更有冒险精神。
我提到过Rust如何撕裂了我的编码习惯；我这样写代码是因为我知道它可以和其他编程语言一起使用。
我不知不觉地陷入了一个困境，采取了一种 "如果它能运行工作起来，就不要修补它 "的态度。
Rust让我意识到，我的代码实际上并不能工作--至少不是我认为的那样。
不仅如此，现在我用Rust写的任何东西都能保证工作，这意味着我可以自由地写而不受到影响。
这是我在早期的编码生涯中没有遇到过的事情，我可以肯定地说，我的团队也没有遇到过。
过去我们可能一直在争论指针和segfaults，而现在我们争论的是高层次的概念，如和类型、数据流和所有权。
Rust给了我们作为工程师成长的空间，我们对此感激不尽。