socket服务集群处理

假设有上万台终端设备，这些终端设备通过GPRS发送数据，现在需要做一个服务程序来接收这些数据并进行处理。请问有什么好的中间件可以使用，价格如何？
假设如果自己来写socket服务程序，由于有很高的并发，请问有什么好的实现方式，需要注意那些问题？