在科学哲学中，认知谦逊是指一种科学观察的姿态，其根植于以下认识：
- (a) 世界的知识总是由观察者解释、组织和过滤，因此，
- (b) 科学必须建立在认识到观察本身无法把握世界的基础上。
这个概念经常归因于德国唯心主义的传统，特别是伊曼纽尔·康德的作品，以及英国的经验主义，包括大卫·休谟的著作。这个概念的其他历史追溯其起源于“柏拉图的道歉中”，归因于苏格拉底的智慧谦逊理论。
詹姆斯·范·克莱夫 (James Van Cleve) 将康德式的认知谦逊描述为一种形式的因果结构主义——即我们不了解事物的“非关系方面或‘本身’”。
最近，该术语出现在后殖民理论和批判理论的学术研究中，用来描述对超越“认识”的其他方式开放的主体立场。 源自西方传统的认识论。
伊曼纽尔·康德在《纯粹理性批判》中的论点，即我们永远无法了解自在的事物：即无法理解独立于心灵的外部对象的知识，应该被理解作为认知谦逊的教义。
（banq注：物自体不可知，所谓客观规律也是一种主观认知，而不是真正的事物内在规律，科学是可证伪的，是新的，任何昨天的科学理论都可能被否定，认知谦逊是一种动态认知思维）
康德的物自体不可知论类似于维特根斯坦的思想边界止于语言，对于我们无法言说的就闭嘴。