使用 ROScribe 自动创建 ROS 项目


ROScribe 是一个开源工具，它使用 GPT 询问您的机器人项目并为您创建 Python 中的 ROS 包。将自然语言翻译成机器人软件。

ROScribe 使用自然语言界面来描述机器人项目，消除了初学者使用 ROS 的技能障碍，并为熟练的工程师节省了时间和麻烦。ROScribe 将大型语言模型 (LLM) 的强大功能和灵活性与即时调整技术相结合，以捕获机器人设计的细节并自动为您的项目创建整个 ROS 包。

受GPT Synthesizer的启发，ROScribe 通过一系列规范步骤构建了整个 ROS 包，这些步骤以自上而下的方法识别包元素。特别是，ROScribe 可以帮助您完成以下步骤：

  1. 根据您的应用程序和部署创建 ROS 节点和主题列表（例如模拟与现实世界）
  2. 在 RQT 样式图中可视化您的项目
  3. 为每个ROS节点生成代码
  4. 编写启动文件和安装脚本

安装

  • pip install roscribe
  • 对于开发：
    • git clone https://github.com/RoboCoachTechnologies/ROScribe.git
    • cd ROScribe
    • pip install -e .


观看此演示，了解 ROScribe 的工作原理：


ROScribe 使用 OpenAIgpt-3.5-turbo-16k作为默认的法学硕士。您可以切换至浪链支持的其他型号；但是，您可能必须获取每个模型的 API 或在本地运行它们。
  • 设置您的 OpenAI API 密钥：export OPENAI_API_KEY=[your api key]

运行：
  • roscribe通过在终端中键入来启动 ROScribe 。