不过通过查查资料，现在大概了解了一下。。
我们可以这样简单的来看，javax.servlet.http 继承、扩展实现了javax.servlet，后者是更一般的CGI封装类，可以广泛接受各种协议的请求与响应，但具体操作必须自己继承、扩展实现之。而前者可以看做是其中一种协议的实现---即HTTP协议，我们在做J2EE WEB开发的时候，只需要关心前者就行了。同理由，对于HttpServletRequest 与 HttpServletResponse 都是ServletResquest 和ServletResponse 的在HTTP协议应用上的具体实现，所以，在WEB开发中，如果只关注HTTP请求与响应，只需关注带HTTP前缀的类就行了。。。
这只是我的个人理解，欢迎批评指出。。。。