本周10条人工智能和机器人技术发展动态


来自Nvidia、哥伦比亚大学、OpenAI、亚马逊、谷歌、斯坦福大学、Scale AI等的重大公告:

1、英伟达宣布推出“DrEureka
这是一款LLM代理,可以自动编写代码来训练机器人技能。 他们使用DrEureka来训练机器狗在模拟中保持平衡/在球上行走,并将技能转移到现实世界的零shot,而无需任何微调,它完全自动化了从新技能学习到实际部署的流程。

案例:瑜伽球任务特别难,因为不可能准确地模拟有弹性的球表面。然而,DrEureka在模拟到真实的配置的广阔空间中搜索并不困难,并且使狗能够在各种地形上驾驶瑜伽球,甚至侧身行走!

传统上,模拟到真实的转换是通过域随机化来实现的,这是一个繁琐的过程,需要专业的人类机器人专家盯着每个参数并手动调整。像GPT—4这样的前沿LLM具有大量内置的摩擦,阻尼,刚度,重力等物理直觉,我们(轻度)惊讶地发现DrEureka可以胜任地调整这些参数并很好地解释其推理。

2、Figure -01有了常识推理,实现方式是通过OpenAI连接了一个预先保存的模型。

3、哥伦比亚开发了“人类-机器人面部共表达”,以增强人类与机器人的互动。 他们使用了一个硅包的机器人脸,让机器人实现眼神交流,并使用人工智能来模仿真实的更像人类的面部表情。

4、OpenAI开始推出其ChatGPT记忆功能: 通过简单地告诉ChatGPT你想要它记住的东西来在对话之间进行学习。

5、亚马逊刚刚宣布了Q:这是该公司为企业和开发人员提供的人工智能助手 他们还推出了一项新的“Q Apps”功能,允许非技术用户使用公司数据的提示创建自定义AI应用程序。

6、谷歌刚刚推出了Med-Gemini:这是一系列针对医疗任务进行微调的人工智能模型。 该模型在文本、多模态和长上下文应用程序的14个基准测试中的10个上实现了SOTA。

7、AI预测患者住院风险:一组台湾研究人员对16,000名患者进行了一项新的研究,以预测患者在医院的风险。 他们在45万次心电图测试中训练了人工智能,这项技术将总死亡人数减少了31%,心脏病死亡人数减少了90%以上。

8、谷歌还推出了一个新的Chrome快捷方式:让用户更容易启动gemini对话。 用户可以输入@ gemini并添加一个提示,以获得来自AI的响应,而无需前往单独的网站。

9、Scale AI刚刚发布了一项新的研究,揭示了某些LLM在流行的AI基准测试中的显着“过度拟合”。 Mistral和Phi表现不佳,而GPT—4,Claude,Gemini和Llama都坚持了自己的立场

10、乌克兰外交部介绍了世界上第一位人工智能外交官:“Shi”。 新发言人是人工智能生成的化身,将代表外交部发表预先准备好的官方声明。