未来已来！Figure AI 人形机器人竟能收拾冰箱

人形机器人不只是类似人的外形，而是类似人类形式思考。

人形机器人不仅仅是外形像人，更重要的是它们能够像人类一样思考。这意味着它们不仅仅是在模仿人的动作，而是能够理解、学习和做出决策，就像我们人类一样。这种机器人通过先进的AI技术，可以处理复杂的信息，理解语言，甚至在没有特定训练的情况下处理新的事物。简单来说，它们不仅仅是机器，而是能够像人一样“思考”和“行动”的智能体。

Figure AI开发了名为Helix的AI系统，赋予人形机器人通过语音指令执行复杂动作的能力，无需针对每个物品进行专门训练。Helix结合了处理语音和视觉信息的多模态语言模型及转换指令为精确动作的AI组件，能同时控制35个自由度。系统仅需500小时训练数据，运行于机器人内置GPU，适合商业化应用。Figure AI终止了与OpenAI的合作，专注于开发自主AI模型，以实现在现实世界中的高速机器人控制。

Helix 的新 AI 系统
Figure 是一家人形机器人初创公司，他们开发了一个叫 Helix 的新 AI 系统，可以让类人机器人通过语音命令执行复杂的动作。这个系统的目标是处理不熟悉的物体，而不需要为每个物品进行专门的训练。

这个系统结合了两个不同的 AI 组件。第一个是一个有 70 亿参数的多模态语言模型，它以 7-9 Hz 的频率处理语音和视觉信息，充当机器人的“大脑”。第二个组件是一个有 8000 万参数的 AI，它以 200 Hz 的频率将语言模型的指令转换为精确的机器人动作。

Helix 可以同时控制 35 个自由度，从单个手指的动作到头和躯干的控制都能管理。Figure 通过视频展示了系统的能力，视频中机器人响应语音命令，识别物体并准确地抓取它们。

在一个特别令人印象深刻的演示中，两个机器人在一个展示厨房中合作，将食物放入冰箱——所有这些都不需要对这些特定物体进行预先训练。

这个系统只需要 500 小时的训练数据，比类似项目少得多。它在机器人内部的嵌入式 GPU 上运行，使得商业应用在技术上变得可行。

Figure 的 CEO Brett Adcock 认为这一发展对于在家庭环境中扩展机器人至关重要。与需要为每个新任务重新编程的传统机器人不同，Helix 能够适应新情况——尽管它在现实世界中的表现还有待验证。

Figure AI 最近结束了与 OpenAI 在机器人专用 AI 模型上的合作，尽管 OpenAI 仍然是重要的投资者。在社交平台 X 上，Adcock 解释说，虽然大型语言模型（LLMs）继续变得更强大，但它们正在变得商品化，并且在 Figure 的愿景中代表了“拼图中最小的一块”。

公司现在专注于开发自己的 AI 模型，以在现实世界中进行高速机器人控制。与此同时，OpenAI 似乎重新燃起了对机器人技术的兴趣，最近在为新的机器人团队寻找硬件工程师，而之前他们已经关闭了机器人部门。