嗨，HN，我是 Ben，来自 K-Scale 实验室 ( https://kscale.dev )。我们正在开发开源人形机器人。
我为什么要做 K-Scale？——想造一个会编程的人形机器人
我创办 K-Scale，说白了，就是因为我想亲手做一个能编程的人形机器人。我当时寻思着，我自己就是个想玩儿的，那至少我造出来了，我自己能当第一个客户，对吧？
那时候，市面上像 Unitree G1 这种便宜的机器人还没影儿呢。能买到的最便宜的，价格都得五万美元以上。我一琢磨，用市面上能买到的现成零件（我们叫 COTS，就是“现货”的意思），大概一万美元就能搞定一个。这价格，对于我们这些独立开发者或者爱折腾的极客来说，可就划算太多了。
我们第一个版本是怎么造出来的呢？靠着从亚马逊和阿里巴巴淘来的3D打印机和各种零件，就这么一点点拼出来了。虽然那时候的效果不咋地，但好歹我们把整个流程都跑通了：从怎么设计、怎么把硬件拼起来，再到怎么在电脑里模拟训练它的动作。
说实话，大部分工作我们只花了大概两个月就搞定了。在 YC（一个很有名的创业孵化器）的演示日上，我们成功地展示了一个能站起来挥手的机器人——虽然除了挥手，它也没啥别的用了，哈哈！
从“玩具”到“消费品”：升级的挑战
从那以后，我们一直在琢磨怎么把这种业余级别的机器人，升级成大家都能买的消费级产品。而且，我们还不想让它的成本（BOM，就是所有零件加起来的钱）涨太多，也不想自己建个大工厂。这事儿吧，比我们想象的难多了！
现在机器人零件的供应链，很大一部分都得经过中国。但问题是，关税让我们很难完全依赖中国的供应商。而且，对于一个功能还比较有限的人形机器人来说，即使一万美元，对大部分消费者来说也挺贵的。
我们的解决方案：开源和低价
我们的解决办法是：开源硬件和开源软件。
这么做，我们就能更轻松地应对关税和生产的挑战。我们把机器人的设计图纸都公开，这样我们的供应商就能更方便地找到更有竞争力的供货方案。我们的生产伙伴也能更轻松地根据他们的生产流程，来调整我们的设计。
人形机器人，现在到底有啥用？
从用户的需求来看，人形机器人现在有个根本性的大问题：它们大部分都还没啥用！要想让它们变得有用，可能还需要一段漫长且烧钱的过程。
我本来以为，像我这样喜欢折腾人形机器人的人会很多，而且这群人比那些传统上只看商业用途的机器人客户更容易打交道。作为我自己就是这种用户，我真心觉得开源软件和硬件会非常有吸引力。尤其是对那些想尝试把人形机器人用到自己业务里的开发者来说，更是如此。
从更深层次的哲学角度来说，我认为拥有一个优秀、开源的人形机器人至关重要。我觉得这项技术成熟的速度可能会比很多人现在想象的快得多。如果以后一大堆人形机器人都只被一家公司控制，那画面想想都有点反乌托邦，挺吓人的。
K-Bot：我们现在就能买到的机器人
目前，我们最基础款的人形机器人 K-Bot 售价 8999 美元。
我们之所以现在就把它拿出来卖，而不是等到完全研发好再推向市场，主要是想在最终的量产设计（DfM）之前，跟我们的供应商谈好大批量采购的价格。举个例子，普通个人开发者小批量采购的时候，价格肯定没法和我们这样大批量采购的划算，我们能谈到更优惠的执行器（就是让机器人动起来的关节）和末端执行器（比如机器人的手）的价格。
不过，现在很多人想买人形机器人，是希望能有一个完全自主的机器人，能帮他们搞定所有的日常琐事。但这可不是件容易的事（虽然很让人期待！）。
“完全自主”选项：提前锁定未来
为了解决这个痛点，我们推出了一个“完全自主”的选项。机器人的硬件还是不变，但我们会提供免费的硬件和软件升级，直到我们真的能让机器人实现完全自主。
这样一来，我们就能提前获得一些资金来启动研发，并且开始组建一个核心团队，来帮助我们提升机器人在各种环境下的表现。
对于客户来说，这其实是一种降低风险的方式。毕竟，买一家年轻公司第一代产品总是有风险的。而有了这个选项，你不仅能降低风险，还能对这项技术未来的发展产生更大的影响！
硬件视频：https://www.youtube.com/watch?v =qhZi9rtdEKg
软件视频：https://www.youtube.com/watch?v=hXi3b3xXJFw
文档：https://docs.kscale.dev
Github：https://github.com/kscalelabs
五月份的 HN 帖子：https://news.ycombinator.com/item?id =44023680
极客辣评：
好的！下面是用大白话翻译的版本，加了一些口语化和趣味性的表达，让中学生也能轻松看懂：
网友A：
哇塞！恭喜你们的产品上线！这玩意儿太酷了！
虽然我现在不咋研究人形机器人了，但9年前我读博士时搞的就是人机交互（HRI）。那会儿波士顿动力正火，DARPA机器人挑战赛天天上新闻，还有Aldebaran公司的Pepper和Nao机器人满街跑……
你说你们全用开源？那ROS（机器人操作系统）那些老古董咋办？你们是直接拿来用，还是觉得它们太落后干脆自己重写？
还有个问题：为啥非要搞两条腿的？四条腿不更稳吗？
我当年玩双足机器人可被坑惨了——走两步就摔，还自带漂移技能！到现在也没见有啥大改进……当然可能我消息过时了哈哈。
我老和同事说：机器人普及的最大门槛就是——得先学会好好走路！
楼主回复：
哎呀，其实我们有点被技术细节带跑偏了，最后大部分代码都自己撸了……控制部分特简单，就是个用Rust写的循环程序跑AI模型。ROS用着太闹心，反正控制逻辑不复杂，自己写更省事！
两条腿嘛，长远看肯定更便宜！现在主要是软件算法问题。你看现在的强化学习控制可比当年强太多了——前几天我和Anybots的创始人唠嗑，他说他们最早用的IMU传感器要2000多刀，现在直接把手机里的廉价传感器丢进模拟器训练就能用！
所以我坚信：只要搞定AI智商问题，人形绝对是终极形态！
网友B：
技术问题求教！人类的脚有跖趾关节（就是连脚趾头的那块），为啥机器人脚都是块铁板？这关节超有用的好吗！
再说人脚底有肉垫+密密麻麻的神经末梢，机器人硬邦邦的脚掌怎么可能达到人类的灵活度？
大佬C（专业级解说）：
兄弟说到点子上了！机器人脚踝设计简直逆天难度——它得像手腕一样灵活，但得承受全身重量！人类靠把肌肉堆在小腿上作弊，机器人却得在脚踝里塞马达……
说白了，人类肌肉就像超强但娇气的跑车引擎，机器人马达则是耐造但笨重的拖拉机。而且人体能自我修复（虽然运动员也经常伤到退役），机器人？换个电缆都得停工半天！
（其他网友纷纷点赞：这才是干货啊！）
楼主补充：
市面上便宜的人形机器人都是"形似神不似"——比如Optimus的膝盖用螺杆传动，虽然不像人类肌腱但省钱啊！量产就得做减法~
至于走路？关键靠模拟器！我们把脚底触地效果模拟得超逼真，结果发现连力传感器都能省……当然离人类灵活性还远，但模拟器里练出来的功夫绝对吓你一跳！
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吃瓜群众：
视频里你们态度好谦虚啊，祝大卖！
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技术宅D：
你们打算用啥AI算法实现完全自主？多模态LLM生成代码控制？还是让机器人自己摸索学习？
另外官网"联系我们"点进去竟是购买页面……要知道造硬件比写控制软件简单100倍！真有人会买了机器人还把开源代码白送你们？
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楼主掏心窝子：
我们的计划分五步走：手柄遥控→强化学习→自主感知→端到端训练→终极智能！
虽然未来肯定会有超强AI模型，但我们更想用自己的机器人数据来训练。
没错，软件才是地狱难度！我本是码农出身，但觉得必须先搞定硬件当基础产品。说白了——做这公司就是为了筹钱攻克真正的AI控制难题！
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技术宅D再度追问：
你们的K-Sim训练平台有点意思！等有空我也去玩玩~
要我说下一代AI突破必须靠"行动中学习"，你们方向对了！但那些土豪公司（比如搞自动驾驶的）烧了无数钱还没成功，你们凭啥能赢？