Waymo最新长文自曝:安全不是靠堆激光雷达,而是靠“老师带学生”的AI飞轮;特斯拉v14已全面端到端,Waymo却还在用人类写if-else规划路线,乘客吐槽“坐得像地铁”;激光雷达信仰崩塌倒计时,Waymo离官宣“减配”只差最后一场发布会。
Waymo昨天刚发博客,字里行间全是“我没错”,但身体却诚实地把“激光雷达”三个字越写越小。
官方吹得飞起的100 million miles,换算成中文就是1亿6000万公里,绕地球4000圈,结果一搜“Waymo体验”,高赞评论居然是“像被老司机嫌弃的新手副驾,全程僵直,变道先打灯三秒,再瞄后视镜三秒,最后还要犹豫三秒,后面堵到怀疑人生”。
反观特斯拉FSD v14,美国车主直接直播“零接管穿越曼哈顿”,评论区清一色“丝滑到想给AI递华子”。
同一个地球,同一个AI梦,怎么差距就那么大?今天咱们就把两家底裤扒光,看看谁在真·降维打击,谁在堆料骗自己。
Waymo的“三件套”听起来像开挂,其实就是老师傅带徒弟
Waymo把自家系统拆成三大件:Driver(司机)、Simulator(模拟器)、Critic(吐槽官)。
翻译成人话:先请一个“老师模型”用超级算力开上帝视角,在云端把各种极端场景跑个遍,比如“高速突然蹿出一只着火的小猪”,然后把老师熬夜写好的“标准答案”蒸馏成一个“学生模型”塞进车机。
听起来是不是很像高三重点班?老师押题,学生背题,考场遇到原题直接默写。
但问题来了,现实路况不是高考,没人给你划范围。
特斯拉那边已经让AI自己出题自己答,Waymo还在“背题库”,一旦遇到题库外的“新怪”,立刻抓瞎。更尴尬的是,Waymo的学生模型还要先过“安全校验”这一关,只要Critic撇嘴“我觉得不稳”,整条飞轮就卡住,代码不让上车。
安全是安全了,可迭代速度直接掉到龟速。特斯拉那边端到端一夜OTA推送,Waymo还得“老师再审审”,用户等到花儿都谢了。
激光雷达:从“核心武器”到“遮羞布”只差一篇博客
还记得2018年Waymo CEO亲口说“激光雷达是自动驾驶的第五福音书”吗?如今自家博客却开始疯狂暗示“感知融合不等于激光雷达越多越好”。
翻译一下:成本降不下去,量产遥遥无期,投资人开始摔杯子,只好给自己找台阶。
内部员工爆料,下一代捷豹I-Pace Robotaxi已经把五个激光雷达砍到两个,再下一代直接砍到车顶一颗“吉祥物”,纯粹为了“保留品牌辨识度”。
为什么敢砍?
因为Waymo终于发现,真正决定安全的是“世界模型”的精度,而不是“激光雷达线数”的厚度。特斯拉用纯视觉把路跑穿,Waymo用高清激光雷达把停车场扫成点云艺术品,结果后者还是在Phoenix郊区慢慢爬。
用户才不关心你点云多漂亮,他们只问“为啥隔壁特斯拉已经能在奥斯汀市区零接管,我还得在 Scottsdale 村口等无人车掉头”?
特斯拉的“光子进方向盘出”到底恐怖在哪?
来,把镜头切到特斯拉FSD v14,代码行数比v12少了40%,性能却翻了一倍。核心秘密就八个字:端到端,全域可导。翻译成人话:摄像头把光子转成数字,神经网络直接输出方向盘转角,中间没有任何“人类写if-else”的赘肉。
人类工程师唯一要做的,就是给AI喂海量视频,让它自己学会“看见火球猪→减速→变道→绕过去”。整个流程像把面团直接塞进面条机,一头进去另一头出来就是热腾腾的手擀面,没有厨师在中间掐断说“这段我来揉”。
好处是啥?感知、决策、控制三位一体,不会出现“看见猪但规划模块说猪不在车道里所以不减速”的史诗级乌龙。
坏处是啥?可解释性归零,AI一旦抽风,工程师只能一边抓头发一边回滚版本。
但马斯克赌的就是“只要数据够多,抽风概率就能压到比人类还低”,目前看来他赌赢了:特斯拉北美安全里程已经干掉人类司机1.8倍,Waymo才10倍,可特斯拉迭代速度是Waymo的5倍,飞轮转速根本不在一个量级。
用户用脚投票:丝滑感就是第一生产力
别跟我说什么“安全大于天”,普通用户感知不到10的负9次方失效概率,他们只能体会到“这车坐起来像不像人”。
Waymo的“老师带学生”架构天生保守,变道先打灯再观察再犹豫,乘客像被驾校教练陪练;
特斯拉端到端直接模仿“老司机”脚法,该插队插队,该蠕行蠕行,坐在副驾的妹子以为旁边是真人在开,甚至敢在车里补口红。
Tiktok上#TeslaFSD话题播放量破80亿,#Waymo才3亿,差距就是天然流量广告。
别忘了,Robotaxi最终要靠“有人坐”才能赚钱,没人愿意为一台“人工智能地铁”多付一毛溢价。
Waymo再不改,等特斯拉Cybercab 2026大规模落地,用户心智直接锁死“特斯拉=老司机,Waymo=新手教练”,到时候就算把激光雷达全拆了也追不回来。
彩蛋:Waymo内部已经偷偷写“减配激光雷达”PPT,就差一个All Hands大会
据线人爆料,Waymo CTO最近给高层私下展示了一份“Vision-Centric”路线图,计划2027年把激光雷达降到零颗,用纯视觉+毫米波补盲,成本直接砍到现款的18%。为了安抚激光雷达派,PPT第一页写着“我们不是放弃安全,而是把安全从硬件转移到算法”。
翻译一下:老板们,再不减配就要被特斯拉卷死了!所以下次看到Waymo官宣“我们依然信仰激光雷达”,记得把这篇博客翻出来对照,每一个标点都在喊“真香”。
结尾拉高:自动驾驶终局只有一条赛道——数据飞轮
激光雷达也好,纯视觉也罢,最后拼的都是“谁能用更低成本拿到更多数据”。特斯拉全球400万辆车天天跑,影子模式每秒回传视频,数据量早已把Waymo按在地上摩擦。Waymo就算把Simulator跑冒烟,也模拟不出“广州早高峰电动车逆行加塞”的烟火气。
数据密度不够,飞轮就转不动,飞轮转不动,安全就是空中楼阁。
所以别再问“激光雷达是不是未来”,未来只属于“谁能用最快迭代把AI养成老司机”。
Waymo已经低头,下一个低头的会是谁?