英伟达CES 2026发布开源机器人全家桶，含1200T算力Jetson T4000、GR00T 1.6人形大脑与Cosmos世界模型，复制安卓生态路径，推动机器人进入“安卓时刻”。
英伟达CES 2026王炸发布：机器人安卓时代正式开启
黄仁勋在CES 2026首日一改常态，没提显卡，没聊AI芯片性能跑分，而是穿着那件标志性的黑色皮衣，站在聚光灯下抛出一句：“今天，我们让机器拥有人类的思维方式。”话音未落，全场沸腾，直播弹幕直接刷爆“英伟达=机器人安卓”。
这位GPU教父这次带来的不是升级版GPU，而是一整套名为“Alpamayo”的开源机器人智能全家桶——从世界模型、人形大脑，到巴掌大的1200T算力模块，直接把机器人从只会执行指令的“铁疙瘩”，升级成能推理、会决策、甚至懂得常识的“数字生命体”。
Cosmos世界模型双子星：把现实世界精准压缩进GPU
英伟达这次发布的Cosmos Transfer 2.5与Predict 2.5，可不是名字炫酷的营销话术，而是真正在给机器人构建“平行宇宙”。Transfer 2.5能一秒生成上百万张带高精度物理标签的合成图像——光照角度、摩擦系数、材料形变、碰撞反馈，每一项都计算到小数点后六位。
这意味着机器人训练再也不用在现实世界反复摔杯子、撞机械臂，光靠电费就能完成千万次试错。而Predict 2.5更像一位“物理预言家”，在机械臂还没碰到水杯前，它已经算出“水会洒多少毫升”“桌面是否防滑”“手抓位置是否偏移”。
波士顿动力的工程师在现场边看边狂记笔记，仿佛看到了自家机器人终于能告别“出厂即摔”的噩梦。
机器人终于有了“前额叶皮层”：Cosmos Reason 2实现端到端决策
过去，大多数视觉模型只能“看到”，而Cosmos Reason 2首次实现“理解+决策+执行”三位一体。你只要对它说一句“把蓝色方块放到红色盘子左边”，它会立刻解析颜色、空间关系、物理约束，再规划机械臂轨迹，最后输出电机扭矩指令，整个过程在边缘设备上完成，延迟低于50毫秒。
更令人震撼的是，它内置常识推理库——比如知道“杯子口必须朝上才不会漏水”。在演示环节，面对故意倒扣的杯子，机器人不慌不忙先翻正，再稳稳倒水，观众席直接爆发出“卧槽”三连。这不是AI在模仿人类，而是在用人类的方式思考物理世界。
GR00T 1.6人形大脑：从“顺拐机器人”到“仓库老员工”
Isaac GR00T N1.6被英伟达称为“人形机器人的中枢神经”，专为双足行走设计。上一代GR00T只能摆摆手、转个头，而1.6版本实现了全身协同：头部双目视觉做实时定位建图（SLAM），腰部IMU维持动态平衡，双臂十自由度联动搬运，腿部还能根据地面起伏自动调节步态。
现场播放的视频中，GR00T在模拟仓库里连续搬运24箱矿泉水，步伐稳健、动作流畅，全程零摔箱，弹幕刷屏“宁德时代物流部请立刻安排”。
关键的是，这套大脑模型完全开源，Hugging Face上线24小时内下载量突破十万，评论区全是“求腿部电机型号”“想复刻行走算法”。
Isaac Lab Arena：千台机器人在线“吃鸡”，摔坏不心疼
现实测试机器人成本高得离谱——一次机械臂撞机可能等于一辆宝马三系。英伟达干脆打造了一个开源虚拟训练场Isaac Lab Arena，把Libero、RoboCasa、RoboTwin三大基准任务打包成“关卡地图”：插电缆、叠衣服、倒红酒，物理引擎1:1复刻真实世界的摩擦、重力与弹性。
开发者像打游戏一样选择任务，还能同时启动上千台虚拟机器人进行分布式强化学习。原本需要一周的训练，现在十分钟搞定。GitHub仓库上线瞬间标星破两万，第一个Issue赫然写着：“求加‘火锅底料抓取’任务”——这届开发者，又菜又爱玩。
OSMO指挥官：三行命令搞定从数据到部署全流程
过去，机器人开发流程割裂：生成数据用一套工具，仿真用另一套，训练脚本自己写，部署还得手动打包。现在，英伟达用OSMO把整个流程拧成一条Shell命令链：
bash
osmo generate --scenario warehouse --objects 1000 --labels coco
osmo train --model gr00t --data warehouse --gpus 8
osmo deploy --target jetson_t4000 --precision fp8
三条命令，合成数据、模型训练、边缘部署一气呵成，支持本地+云端混合模式。工程师晚上回家前敲下回车，第二天到公司，机器人已经学会给你冲咖啡。有开发者激动留言：“终于不用再维护祖传Python脚本，头发保住了！”
Jetson T4000“小核弹”：1200T算力塞进口袋，仅40瓦功耗
黄仁勋从口袋掏出一张信用卡大小的模块，轻描淡写地说：“这就是新一代机器人的‘心脏’。”Jetson T4000基于Blackwell架构，INT8算力高达1200 TOPS，配备64GB LPDDR6X内存，带宽1TB/s，满载功耗70瓦，低负载时仅40瓦——性能是上一代Orin的三倍，体积却缩小一半。
现场实测，GR00T 1.6在T4000上运行SLAM，帧率飙到90FPS，风扇几乎无声。最狠的是价格：仅699美元，比一块高端显卡还便宜。直播弹幕直接刷屏：“老黄杀疯了！”
联姻Hugging Face：13万AI开发者秒变机器人教练
英伟达与Hugging Face宣布深度合作，将Isaac Sim、GR00T、Cosmos全系接入LeRobot框架。
这意味着，原本只会调大语言模型的13万开发者，现在也能零门槛给机器人“喂技能”——会写Transformer就能控制机械臂，会调LoRA就能让双足机器人跳宅舞。开源人形机器人Reachy 2已率先适配Jetson T4000，官方教程30分钟就能让你的机器人比出“鸡你太美”。
B站UP主连夜肝视频，播放量直奔百万，评论区全是“求开源代码”“明天就辞职造机器人”。
复刻安卓神话：英伟达要当机器人时代的默认平台
黄仁勋在结尾放出一张对比图：左边是2008年安卓发布会，右边是今天CES现场，标语写着“机器人领域的安卓时刻”。英伟达的打法如出一辙——开源核心系统、提供参考硬件、拉拢头部厂商、把开发门槛打到地板价。
波士顿动力、卡特彼勒、Franka、NEURA等巨头已集体站队，覆盖物流、建筑、养老、家用四大场景。
分析师预测：五年内人形机器人出货量将追平智能手机，英伟达市值再翻一倍绝非空谈。
机器人平民化已至，你还在观望？
从开源世界模型到人形大脑，再到699美元的“小核弹”，英伟达今夜彻底踹飞了机器人普及的最后一道门槛。十年前你错过安卓红利，十年后还要错过机器人革命吗？