重磅:智能体实现具身智能= 视觉+思考+行动


这篇由Meta、耶鲁、斯坦福、谷歌DeepMind和微软等顶尖机构的研究人员联合撰写的264页重磅论文,简直像一本“AI智能体完全手册”,把智能体的方方面面都讲透了!

大脑VS智能体,就像老师傅PK机器人:
•  大脑是个省电小能手,而智能体就像个电老虎
•  大脑有真情实感,智能体就是个“莫得感情的杀手”
•  大脑能活到老学到老,智能体得靠程序员“打补丁”


智能体的三件套装备:
1.  感知系统 - 就像智能体的耳目,现在不仅能看文字图片,科学家们还在教它听声辨位(比如给Siri装上耳朵)

2.  认知系统 - 相当于智能体的大脑,ChatGPT这类大模型就是核心CPU

3.  行动系统 - 智能体的“手脚”,现在都能自己上网查资料、订外卖了

智能体的记忆力进化史:
•  瞬时记忆:像金鱼,7秒就忘(科学家说这块还得加强)
•  短期记忆:好比聊天窗口,聊着聊着就“内存不足”
•  长期记忆:开了外挂,用知识图谱、RAG这些“移动硬盘”来记


未来记忆要突破的关卡:
✓ 扩容 - 不能总当“健忘症”
✓ 精准检索 - 关键时刻别掉链子
✓ 内外存结合 - 像人类既记笔记又用云盘
✓ 学会遗忘 - 该删的聊天记录得删


预知未来的超能力:
智能体得学会“掐指一算”预测环境变化,不过现在它们的“第六感”还远不如人类:
•  人类天生懂因果,智能体得靠数据硬记
•  人类的物理直觉,智能体得用算法模拟


情感交互的玄机:
想让智能体不再“冷冰冰”?科学家支招:
•  得教它读懂喜怒哀乐(但别指望它真能感同身受)
•  现在只能做到“表面笑嘻嘻”,内心依然是代码


最绝的是,研究者把智能体的每个部件都对应到人脑区域,活像在做“AI解剖课”!

论文中智能体与大脑对照图片展示了人类大脑不同区域的关键功能,以及这些功能在人工智能(AI)研究中的当前探索水平。

图中将大脑功能分为几个主要区域,并标注了每个区域的主要功能和它们在AI研究中的发展阶段。

1.  额叶(Frontal Lobes):
•  执行控制和认知(Executive Control and Cognition)
•  情感处理(Emotional Processing)
•  同理心(Empathy)
•  工作记忆(Working Memory)
•  计划(Planning)
•  认知灵活性(Cognitive Flexibility)
•  逻辑推理(Logical Reasoning)
•  决策(Decision-making)
•  语言理解和生成(Language Comprehension and Production)

2.  顶叶(Parietal Lobes):
•  注意力(Attention)
•  空间处理和多感官整合(Spatial Processing and Multisensory Integration)
•  定向(Orientation)
•  感觉运动协调(Sensorimotor Coordination)
•  触觉感知(Tactile Perception)


3.  枕叶(Occipital Lobes):
•  视觉处理(Visual Processing)
•  视觉感知(Visual Perception)
•  场景理解/视觉推理(Scene Understanding / Visual Reasoning)
•  自适应错误修正(Adaptive Error Correction)
•  技能学习(Skill Learning)


4.  颞叶(Temporal Lobes):
•  语言、记忆和听觉处理(Language, Memory, and Auditory Processing)
•  面部表情处理(Facial Expression Processing)
•  情景记忆和终身学习(Episodic Memory & Lifelong Learning)
•  语义理解和上下文识别(Semantic Understanding & Context Recognition)
•  动机驱动(Motivational Drives)


5.  小脑(Cerebellum):
•  运动协调(Motor Coordination)
•  认知定时和预测建模(Cognitive Timing and Predictive Modeling)


6.  脑干(Brain Stem):
•  听觉处理(Auditory Processing)
•  反射反应(Reflexive Responses)
•  自主调节(Autonomic Regulation)
•  唤醒和注意力状态(Arousal and Attention States)


图中还用不同的颜色和标记表示了这些功能在AI研究中的不同发展阶段:
•  L1:在当前AI中发展良好。
•  L2:适度探索,部分进展。
•  L3:很少探索,研究空间大。

这张图强调了现有的成就、差距以及推进人工智能向更全面的、大脑启发的能力发展的潜在机会。

总之:
这篇论文简直就是给AI界画了张藏宝图,照着挖准能出黑科技。现在你明白了吧?我们离电影里那种全能AI管家,还差着十万八千里呢!

网友热评:
vision>>>>language
有了大语言模型,依靠智能体代理可实现视觉等具身智能性。

李飞飞说,真正的人工智能需要眼睛。不是用来观察,而是用来在三维空间中移动。

空间智能赋予动物自主权,机器也需要它。

一旦人工智能能够在太空中行动,我们就可以模拟无限的环境--来与它们一起训练、探索和创造。