NVIDIA 刚刚在 GTC 2025 上发布了“Blue”，这是一款与迪士尼研究院和 Google DeepMind 合作开发的人形机器人。
Blue 背后最大的技术之一是新发布的 Newton牛顿物理引擎，这是一款专为机器人设计的开源模拟器。Newton 也是与 Google DeepMind 和迪士尼研究院合作开发的，旨在改善机器人学习和与现实世界互动的方式。
要点：
- Newton 是一个专为高级机器人模拟而设计的开源物理引擎。
- 它基于 NVIDIA Warp 构建，并与 MuJoCo 和 NVIDIA Isaac Lab 兼容。
- MuJoCo-Warp 与 Google DeepMind 合作，将机器人工作负载提高了 70 倍以上。
- 迪士尼将使用 Newton 设计其下一代机器人角色，包括富有表现力的 BDX 机器人。
Nvidia 的 CEO 黄仁勋在 GTC 2025 大会上宣布，Nvidia 正在和迪士尼研究中心以及谷歌的 DeepMind 合作，开发一个叫 Newton 的物理引擎。这个引擎是用来模拟机器人在现实环境中的运动的。
一个受《星球大战》启发的 BDX 机器人就在黄仁勋的演讲中摇摇晃晃地走上了舞台。
迪士尼多年来一直想把《星球大战》里的机器人带到他们的主题公园里。这些机器人已经在一些活动中展示过了，最近一次是在 2025 年的 SXSW 上。现在，有了 Newton 的帮助，迪士尼觉得技术已经成熟了，计划从明年开始在一些主题公园里展示这些机器人。
Newton 与 Google DeepMind 合作：使用了物理引擎 MuJoCo，这个引擎可以模拟多关节机器人的运动。
机器人关键核心就是 MuJoCo-Warp，这是 DeepMind 开发的 MuJoCo 扩展，可加速机器人机器学习工作负载。MuJoCo-Warp 为人形模拟提供了 70 倍的加速，为手部操作任务提供了 100 倍的加速。这种效率水平可以显著减少机器人系统所需的训练时间。
Newton 非常灵活，开发者可以用它来编写机器人和食物、布料、沙子等可变形的物体互动的程序。
Newton 是 Nvidia 在 GTC 2025 上发布的众多消息之一。他们还发布了一个叫 Groot N1 的人形机器人 AI 基础模型，这个模型可以让机器人更好地感知和理解周围的环境。
另外，他们还公布了下一代 AI 芯片（包括 Blackwell Ultra 和 Rubin）的时间表，并推出了一系列新的“个人 AI 计算机”。
网友：
- 很可爱，让我想起了《星球大战》中 Wallee机器人
- 作为一名技术专业人士，我实际上很难弄清楚这是现实世界还是 CGI
- 我知道这看起来可信但这仍有可能只是一个遥控机器人？是被控制的吗？还是可以自主移动并听从命令？它通过 steamdeck 进行控制。迪士尼在 youtube 上与不同的人一起展示过几次。
物理引擎在控制机器人方面起什么作用？在开发过程中用于软件在环模拟？
- 是用于使用 RL 训练模型。他们会造很多机器人的虚拟版本，然后把这些虚拟机器人放在一个模拟环境里训练，这个环境跟现实世界很像。这样做的好处是，训练速度非常快，而且可以同时训练很多虚拟机器人，不用真的去造很多实体机器人，省了硬件的钱。
有人能告诉我他们是怎么做到的吗？他真的在舞台上看到了吗？还是只是投影出来让我们在电视上看到？
- 这是一个真正的机器人。
- 它是一个你可以触摸的真实的物理机器人。